電液比例液壓實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》《液壓比例控制技術(shù)》《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材和充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計。實驗臺能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓比例教學(xué)實驗臺。

一、  主要特點

1.     根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產(chǎn)品進行一系列性能測試。

2.     可將比例閥放置回路當(dāng)中進行控制調(diào)試，讓學(xué)生充分撐握到這類工業(yè)高端產(chǎn)品使用操作技能。

3.     系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化：各液壓元器件引用的是國際先進的力士樂技術(shù)，性能參數(shù)均能符合教學(xué)大綱的要求；

4.     實驗回路即插即用：實驗學(xué)員可以快速了解實驗臺功能，迅速掌握操作技能，并快速完成實驗操作。連接方式采用快換接頭，每個陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥（即使實驗過程中接頭未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出，保證實驗安全），內(nèi)部密封材料運用國際最新密封材料——四氟材料密封圈，取代傳統(tǒng)的丁氰材料，解決了其他大多數(shù)廠家尚未克服的漏油問題，保證實驗過程的清潔干凈；

5.     實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；

6.     實驗設(shè)備具有很強的擴展性：實驗配置方案可根據(jù)需方的具體要求進行配置，需方也可對實驗設(shè)備增加元器件以增強實驗臺的功能，元器件均采用標(biāo)準(zhǔn)化接頭，對新增元器件，實驗臺均可兼容；實驗臺所用板卡采用32通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴展空間。

7.     可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。

8.     實驗臺移動式模塊化設(shè)計：在實驗臺的設(shè)計上不僅綜合了人機工程學(xué)、國際流行的設(shè)計理念、產(chǎn)品的特點等多方面的因素，盡可能的讓實驗臺美觀輕巧，符合審美要求，而且對實驗臺的可靠性、安全性、使用壽命等等問題也毫不含糊，打破傳統(tǒng)設(shè)計觀念；

9.     豐富的組態(tài)仿真回路：提供了多達(dá)20個仿真/監(jiān)控常用回路，回路中能監(jiān)控到每一個閥心動作情況、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況、以及PLC I/O接口輸入/輸出情況。各種監(jiān)控情況以圖片顏色區(qū)分/文字形式直觀顯示在監(jiān)控屏幕上，非常直觀清晰；

10.  精密的測量儀器：配備先進的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；

11.  專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進口12精度32通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡，確保實驗中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，干擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定；

12.  優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。

13.  安全等級高：實驗臺設(shè)計完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。                                           

二、  實驗臺組成部分

本實驗臺由實驗工作臺、輔助實驗臺、液壓泵站、常用液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。

(一)          實驗工作臺

實驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實驗操作平臺。 面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。

(二)               液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）

變  量  葉  片  泵： 1臺 排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa；

變量葉片泵驅(qū)動電機： 2.2KW；

油              箱：公稱容積60L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等；

液       壓     油：32#抗磨液壓油；

吸  油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；

回  油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。

(三)          常用液壓元件

1.      以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)配置詳見配置清單）；

2.     每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；

3.     油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

比例方向流量閥               先導(dǎo)式比例溢流閥

(四)          測試用傳感變送器

1.     壓力傳感器        精度等級：0.1級 量程：0-10Mpa；

2.     渦輪式流量器      精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；

3.     功率變送器        精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；

4.     溫度傳感器        精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；

5.     位移傳感器        精度等級：0.1級 量程：0-300mm；

(五)           電氣測控制單元 （注：PLC類型可根據(jù)實際需求配置：如西門子、歐姆龍、西門子、松下等）

1)            可編程控制器(PLC)：西門子S7-200 CPU224， I/O口24點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2)            可編程控制器AD模塊：西門子EM231模塊，主要輔助完成相關(guān)閉環(huán)控制實驗；

3)            可編程控制器DA模塊：西門子EM232模塊,主要輔助完成相關(guān)閉環(huán)控制實驗；

4)            24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

5)            電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。

三、  基本實驗項目

(一)        液阻特性測試：

1.     細(xì)長小孔的性能測試；

2.     薄壁小孔的性能測試；

3.     同心環(huán)縫隙的性能測試。

(二) 常用液壓元件的性能測試：（液壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥等）

1.     液壓泵的特性測試

2.     液壓馬達(dá)的性能測試

3.     溢流閥的特性測試

4.     減壓閥的特性測試

5.     節(jié)流閥速度負(fù)載特性測試

6.     液壓缸加載等特性實驗

(三) 液壓傳動基本回路實驗：（三十余種回路）

1.    壓力控制回路：

1)        溢流閥調(diào)壓回路；

2)        溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；

3)        多級溢流閥調(diào)壓回路；

4)        溢流閥限制低壓回路。

2.    減壓回路：

1)        一級減壓回路；

2)        二級減壓回路；

3)        多級減壓回路。

3.    卸荷回路：

1)        三位四通電磁換向閥卸荷回路；

2)        二位三通電磁換向閥卸荷回路。

4.    穩(wěn)壓回路：

1)        蓄能器穩(wěn)壓回路；

2)        液控單向閥保壓回路。

5.    卸壓回路：

1)        節(jié)流閥卸壓回路；

2)        順序閥卸壓回路。

6.    速度控制回路：

1)        進油節(jié)流調(diào)速回路

2)        回油節(jié)流調(diào)速回路；

3)        旁路節(jié)流調(diào)速回路；

4)        調(diào)速閥控制的（進油、回油、旁油）調(diào)速回路；

5)        差動連接增速回路；

6)        蓄能器增速回路；

7)        電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的減速回路；

8)        調(diào)速閥串聯(lián)的二次進給回路；

9)        調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給回路；

10)     節(jié)流閥串聯(lián)的二次進給回路；

11)     節(jié)流閥并聯(lián)的二次進給回路；

12)     二位三通控制的差動回路；

13)     差動工作換接回路。

7.    同步回路：

1)        節(jié)流閥控制的同步回路；

2)        調(diào)速閥控制的同步回路。

8.    方向控制回路：

1)    換向閥控制換向回路；

2)    順序閥控制的順序動作回路；

3)    行程開關(guān)控制的順序工作回路；

4)    壓力繼電器控制的順序動作回路。

9.    鎖緊回路：

1)        換向閥閉鎖回路；

2)        液控單向閥的鎖緊回路；

3)        單向閥的鎖緊回路；

四、  比例液壓實驗項目

(一) 比例液壓元件的性能測試：

1)     比例溢流閥的控制特性測試；（比例溢流閥控制電壓和輸出壓力之間的關(guān)系）

2)     比例溢流閥的負(fù)載特性測試；

3)     比例溢流閥的動態(tài)特性測試；（階躍特性、頻率特性等）

4)     比例方向閥的控制特性測試；

5)     比例方向閥的節(jié)流特性測試；

6)     比例方向閥動態(tài)特性測試；

7)     電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗。

(二)  液壓比例控制典型實驗：

1)     電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實驗；

2)     電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；

3)     電磁比例方向閥的換向回路；

4)     電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；

5)     比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實驗；

6)   比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實驗。

五、  液壓仿真控制系統(tǒng)：

液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個工作過程進行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：

1.   液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：

1)        壓力調(diào)節(jié)回路——兩級調(diào)壓回路；

2)        兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；

3)        兩位四通電磁換向閥換向回路；

4)        三位四通電磁換向閥換向回路；

5)        手動換向閥換向回路；

6)        進油節(jié)流調(diào)速回路；

7)        回油節(jié)流調(diào)速回路；

8)        旁油節(jié)流調(diào)速回路；

9)        行程開關(guān)控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路；

10)     順序閥控制的順序動作回路（行程開關(guān)）；

11)     速度換接回路：快—慢速度換接回路；

12)     速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）

13)     速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；

14)     鎖緊回路；

15)     節(jié)流閥控制同步回路；

16)     行程控制差動差動回路；

17)     壓力繼電器的保壓泄荷回路；

18)     液控單向閥保壓回路；

19)     多級調(diào)壓回路；

20)     壓力繼電器控制的順序動作回路。

如下圖為液壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：

SHAPE \* MERGEFORMAT

六、  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

1、        數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是研華12位精度、32通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關(guān)的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。

2、        本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：（型號以廠家詳見配置單）

3、        本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分界面截屏圖與功能簡介：

 “系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”：這一界面共有10個通道（根據(jù)需要可以增加通道數(shù)量），這些通道都與數(shù)據(jù)采集的板卡的通道是一一對應(yīng)，系統(tǒng)常用的通道有6個，預(yù)留4個通道作擴展用，假如需要添加一個數(shù)據(jù)采集點，就在通道“名稱”欄修改通道的名稱，將傳感器的量程輸入通道的“輸入范圍”內(nèi)，填好相應(yīng)的單位即可

1——坐標(biāo)軸設(shè)置：設(shè)置Y軸坐標(biāo)值，X軸以時間為橫坐標(biāo)，通常根據(jù)傳感器的量程范圍進行設(shè)置；

2——三維曲線模式：實時曲線一般為二維坐標(biāo)系，但本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也增加了三維模式，只需在三維曲線的小框框內(nèi)打“√”實時曲線窗口就切換成三維模式、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將更加直觀與多樣化;

    3——曲線顏色欄：這里所設(shè)定各曲線的顏色，實時曲線的顏色也與之相對應(yīng)；

    4——采集頻率：設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集頻率，采集頻率非?？?，最小可設(shè)置為1ms，通常設(shè)置為100-300ms之間；

    5——實時濾波：在數(shù)據(jù)采集過程中，不可避免的會有一定的干擾，可以選擇實時濾波，在一定程度上降低信號干擾，設(shè)置值通常為奇數(shù)；

    6——數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)啟停按鈕：“開始采集”數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始對數(shù)據(jù)進行采集；“停止采集”數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)停止采集；

    7——實時數(shù)據(jù)保存：選擇實時數(shù)據(jù)保存，將實時采集的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中（*.mdb），以便下次調(diào)用，并且在歷史曲線、歷史報表中可以直接打開，并生成相應(yīng)的格式；

    8——建立數(shù)據(jù)庫：每次做實驗之前，都應(yīng)先建立數(shù)據(jù)庫，然后選擇實時數(shù)據(jù)保存，每次采集的數(shù)據(jù)就自動保存到數(shù)據(jù)庫中；

    9——實時曲線：Y軸坐標(biāo)為實際值，X軸坐標(biāo)為時間值；

    10——通道欄，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)采集的需要，選擇相應(yīng)的通道（在通道前的小框框內(nèi)“√”，然后只要數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就開始采集這一點的數(shù)據(jù)）；

    11——實時數(shù)據(jù)顯示欄，顯示實時采集到的數(shù)據(jù)；

    12——保存曲線，這里是將當(dāng)前的曲線保存為位圖或JPGE等圖片格式。

 2——查詢：選擇起始時間和終止時間，然后查某一時間段曲線；    1——打開數(shù)據(jù)庫：將保存了的數(shù)據(jù)庫在歷史曲線中打開；

    3——設(shè)置Y軸的坐標(biāo)值。

    1——設(shè)置X軸坐標(biāo)參數(shù)：選擇X軸的坐標(biāo)參數(shù)，有多種選項（壓力、流量、功率、位移等等），坐標(biāo)值也可根據(jù)需要進行設(shè)置。

    2——設(shè)置Y軸坐標(biāo)參數(shù)：選擇Y軸的坐標(biāo)參數(shù)，有多種選項（壓力、流量、功率、位移等等），坐標(biāo)值也可根據(jù)需要進行設(shè)置。

1——打印預(yù)覽功能，接有打印終端的話，可以直接在此打印；

2——查詢功能：查詢某一時間段的報表數(shù)據(jù)。

七、  系統(tǒng)主要參數(shù)

n   電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ；

n   控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

n   使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；

n   系統(tǒng)總功率：<=3KW;

n   系統(tǒng)安全使用壓力：P<=7Mpa;

n   主工作臺尺寸：2280×650×1770（mm）;

n   輔助工作臺尺寸：1500×850×800（mm）

n   重量：約300Kg。

關(guān)健字： 液壓試驗臺 液壓測試臺 葉片泵試驗臺 液壓泵馬達(dá)試驗臺 齒輪泵試驗臺 液壓軟管試驗臺 多路閥試驗臺 電磁閥測試臺 液壓閥試驗臺 液壓油缸試驗臺